Modal verbs are used to describe responsibilities and abilities of people.

CAN

умение, возможность что-то сделать

BE ABLE TO

заменяет глагол CAN в будущем времени

MUST

долженствование

HAVE TO/ NEED

необходимость что-то сделать

MAY/MIGHT/ COULD

возможность и вероятность совершения действия в настоящем и будущем